Las biopsias usando agujas bajo la guía de un tomógrafo computado que permite el seguimiento en tiempo real del instrumento desde su penetración dérmica hasta alcanzar el sitio elegido, son rutinarias en muchos centros asistenciales. No obstante, someten al paciente y al personal médico a una considerable cantidad de radiación. Un sistema robótico diseñado por investigadores de la Johns Hopkins University, en Baltimore, puede reducir esa exposición y mejorar la velocidad y exactitud de las biopsias manuales.
El robot, denominado PAKY-RCM , mantiene la aguja con firmeza y utiliza una clavija rodante para crear un sistema de transmisión a fricción, que conduce a la misma hacia el objetivo. En este sistema de imagen guiada controlado por computadora, el radiólogo examina el sitio elegido en la pantalla de la computadora y determina la región más adecuada para la biopsia. Una vez realizado esto, la computadora asume el control y coloca la aguja en posición, llevándola al sitio elegido (Figura 1)
· FIGURA 1: El robot PAKY-RCM es compacto y se aplica a un tomógrafo computado estándar. El brazo robótico sostiene la aguja para biopsia y es controlado por una computadora.
Explica el Dr. Dan Stoianovici - director de urorobótica del Hopkins Brady Urological Institute - que el robot "entiende"mejor el manejo de las coordenadas X-Y-Z que el cirujano, dado que está controlado por una computadora.
En la técnica manual, el médico utiliza el tomógrafo para localizar el área a ser biopsiada y luego estima el ángulo de penetración de la aguja. Esto no siempre se logra en el primer intento por lo que debe retirarse la aguja y volver a introducirla modificando dicho ángulo. Estas maniobras pueden ser responsables de complicaciones tales como sangrado o infección.
El robot PAKY-RCM localiza con precisión el área de biopsia mediante el uso de rayos láser. Por otra parte, además del control por computadora, el sistema utiliza un joystick para el retoque "fino" del posicionamiento. En un estudio clínico realizado por el Dr. Stephen Solomon - radiólogo del Johns Hopkins Hospital - el control mediante el joystick fue necesario en los casos en que los movimientos respiratorios del paciente desplazaban la región a biopsiar de las coordenadas.
Actualmente, los investigadores están trabajando en una adaptación del sistema para su uso con la resonancia magnética nuclear.
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