La posición de McRobert es utilizada durante la segunda etapa de la labor para facilitar la expulsión de los hombros fetales. Algunos estudios clínicos han evaluado la eficacia de este procedimiento.
Recientemente, un grupo de investigadores midió la presión intrauterina en 22 mujeres en el momento de la labor, luego de que el vertex alcanzara la estación 3+ en la posición de litotomía dorsal. Las pacientes pujaron con las piernas tanto en estribos como en hiperflexión a 135º (en la posición de McRobert).
La maniobra de Valsalva maternal incrementó transitivamente la fuerza de expulsión un 32% sobre las contracciones de ocurrencia natural. El uso de la posición de McRobert casi dobló la presión uterina desarrollada las contracciones solas (de 1.653 mm Hg s a 3.262 mm Hg s [97%]).