Nuevas tecnologías

Cirugía robótica y telecirugía

El avance de las nuevas tecnologías modifican la perspectiva terapéutica.

Autor/a: Dr. Rodolfo Altrudi

1. Un robot no puede dañar a un ser humano, o por inacción, permitir que un ser humano resulte dañado.

2. Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales ordenes entren en conflicto con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esa protección no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.
Leyes de la Robótica (Isaac Asimov - 1942)


Con la difusión de la primera intervención quirúrgica remota transatlántica el mes pasado, mucho se ha escrito sobre el tema (también quien suscribe ha brindado un comentario en Intramed http://www.intramedglobal.net/actualidad/art_1.asp?idActualidad=15149&idCat=3521&nomCat=Artículos).

Sin embargo, no siempre se han empleado las palabras adecuadas en las definiciones y opiniones que se han vertido en los distintos medios de comunicación, lo que ha llevado a una confusión en donde se mezclan como sinónimos términos como telecirugía, telerrobótica y telementoring.
Creo necesario clarificar estos conceptos, por cuanto en lo sucesivo asistiremos cada vez con mayor frecuencia a este tipo de hechos.

Cirugía Robótica

La cirugía robótica es un proceso mediante el cual es un robot el que efectúa el procedimiento quirúrgico bajo el control de un programa de computación.

En este caso, el cirujano participa generalmente en la planificación del procedimiento, pero es un observador en la implementación del plan ya que la ejecución del mismo es realizada exclusivamente por el robot.

¿Qué es lo que se obtiene con esta práctica? Se logra - entre otras cosas - que no existan desviaciones de la trayectoria planificada, alta seguridad con velocidades de ejecución y maniobras totalmente predecibles, ausencia de fatiga, etc.

Un ejemplo de este sistema es el RobodocÒ (Integrated Surgical Systems, US), que consta de 5 brazos y que crea una cavidad exacta en el fémur para el reemplazo total de cadera utilizando como elemento de referencia para ello, las imágenes de las tomografías computadas (Figura 1).

Telecirugía

Telecirugía implica a un cirujano operando desde una localidad remota, ya sea la habitación contigua,  otro hospital, otra localidad u otro continente. Ello se logra manipulando brazos robóticos mediante una complicada interfase que combina retroalimentación visual, auditiva y - en algunos casos - táctil.
Dos ejemplos de estos sistemas son el Da VinciÒ (Intuitive Surgical Inc.) (Figura 2) y el ZeusÒ (Computer Motion, US) (Figura 3).

Entonces, mientras que en la cirugía robótica es el robot el que - una vez programado - realiza por sí mismo la operación (con la supervisión del cirujano), en la telecirugía el robot replica fielmente los movimientos realizados por el cirujano para quien los controles que manipula en la consola y el instrumento que reproduce ese movimiento en el paciente constituyen una única entidad.

Aunque la cirugía robótica y la telecirugía tienen muchos puntos en común, los métodos usados para el control del robot y de la interfase hombre-computadora varían significativamente. Debido a la complejidad de esa interfase, la telecirugía se usa principalmente para las cirugías mínimamente invasivas

Telementoring

El telementoring permite que un cirujano ubicado en una localidad guíe a otro situado remotamente durante la realización de un procedimiento quirúrgico. El cirujano en el centro de comando tienen exactamente la misma visión que el cirujano que está operando remotamente y puede utilizar un anotador gráfico para marcar, dibujar o escribir sobre la imagen que se está observando en ambos lados. De esta manera se complementan eficazmente las indicaciones verbales (Figura 4).
Estos elementos más la posibilidad del preceptor de manipular la posición y visión de la endocámara, diferencian al telementoring de las videoconferencias con transmisión 'en vivo' de cirugías con fines educativos.

Conclusión

Las nuevas tecnologías robóticas, de telecomunicaciones y de computación han introducido un nivel más alto de pensamiento sobre la práctica de la cirugía en el que es factible mejorar la performance del cirujano y llevarla a sitios remotos, tanto es su aspecto asistencial como docente.